CredibleDFGO: Differentiable Factor Graph Optimization with Credibility Supervision

Liang Qian, Penggao Yan, Penghui Xu, Li-Ta Hsu

Thursday at 04:00

6 Visningar

0 Kommentarer

arXiv:2605.06100v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Global navigation satellite system (GNSS) positioning is widely used for urban navigation, but the covariance reported by the GNSS solver is often unreliable in urban canyons. Existing differentiable factor graph optimization (DFGO) methods learn measurement weighting through the solver,...

Läs hela artikeln hos källan.

Läs originalartikeln

Var detta hjälpsamt?

Dela:

Kommentarer (0)

Vänligen logga in för att publicera en kommentar

Inga kommentarer ännu. Bli först med att kommentera!

Relaterade nyheter

Länk kopierad till urklipp

CredibleDFGO: Differentiable Factor Graph Optimization with Credibility Supervision

Kommentarer (0)

Relaterade nyheter

Intels första systemkretsar med Nvidia-grafik kan komma 2028

[Ekstra] Nscale: : Vil bygge nytt gigadatasenter i Nordland

What is Helium-3 and could we get it from the moon?

Er det grunn til å være nervøse for id Software?

Chipmaker Nvidia seeks to raise over $25B in first bond deal since 2021

Bläddra efter kategori