PLAN-S: Bridging Planning with Latent Style Dynamics for Autonomous Driving World Models

Xiaoyun Qiu, Jingtao He, Yijie Chen, Yusong Huang, Haotian Wang, Yixuan Wang, Xinhu Zheng

Jun 5, 2026 at 04:00

4 Visningar

0 Kommentarer

arXiv:2606.06014v1 Announce Type: new Abstract: Latent world models (LWMs) have strengthened end-to-end autonomous driving by forecasting compact scene dynamics for downstream planning. However, existing LWM-based planners usually generate trajectories directly from entangled latent representations. This compact latent-to-planner pathway lacks...

Läs hela artikeln hos källan.

Läs originalartikeln

Var detta hjälpsamt?

Dela:

Kommentarer (0)

Vänligen logga in för att publicera en kommentar

Inga kommentarer ännu. Bli först med att kommentera!

Relaterade nyheter

Länk kopierad till urklipp

PLAN-S: Bridging Planning with Latent Style Dynamics for Autonomous Driving World Models

Kommentarer (0)

Relaterade nyheter

Five big questions about the UK's under-16s social media ban

”Ericssons nya vd har jobbat där sedan 2g – nästa skifte blir existentiellt”

[Ekstra] KI gir foreløpig begrenset gevinst i norske virksomheter

[Ekstra] USAs Anthropic-stopp vekker debatt: : – Vårt ansvar, ikke Trumps

ShowCase: Mammotion Luba 3 tar sikte på stökiga tomter

Bläddra efter kategori