arXiv:2606.03512v1 Announce Type: cross Abstract: Path planning is essential for Autonomous Mobile Robots (AMRs). Conventional methods for incorporating human preferences into planning typically rely on either complex reward engineering or hardware-intensive solutions. Recent state-of-the-art frameworks leverage imitation learning to train...
Läs hela artikeln hos källan.
![[Ekstra] Over én million lærere er flyttet over på en åpen kildekode-plattform](https://images.gfx.no/1000/2928/2928382/Skjermbilde%202026-06-17%20kl.%2010.49.41.png)
Kommentarer (0)
Inga kommentarer ännu. Bli först med att kommentera!